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一般情況下聚氨酯膠輪都是屬于澆注型的，硬度一般都是有原材料配方設定好的，如果想增加硬度，可以考慮添加超微粉等等填料物，但添加量有限，不然的話容易黏度大，氣泡不能夠輕易排除，而且硬度增加有限，1~2度就很不錯了，同時透明性下降。變軟的話能夠考慮添加增塑劑，例如DMEP等，硬度得到下降，固話時間延長，制品性能也會有所下降的趨勢。所以最佳的方案是向預聚體廠家定做合適硬度的材料為好。 當然也會有部分采用熱塑性聚氨酯彈性體（即TPU）來生產膠輪，采用添加填料的方式來增加硬度，降低硬度是采用添加增塑劑的方式，同樣的都會以犧牲產品性能為代價的。